RV減速機一般指RV減速器。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前*和一個擺線針輪減速機的后*組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是*常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多*減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪*和蝸齒*的組合，比純單*蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小，噪音低，能耗低。

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