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DI（Digital Input）開關量輸入，
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開關量輸出，
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
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開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0開入模塊（16點，24/48VDC）